U05E 技术规格

产品基本参数

  • cemiantu

高度

110cm

重量

26.5kg ± 0.5kg

外观材质

ABS材料

内嵌平板

屏幕尺寸: 10.1寸 IPS
分辨率: 1280 × 800

WIFI

二合一Wifi模块(AP6335) 2.4Hz，支持802.11a/b/g/n协议

操作系统

支持Android 5.1 + Ubuntu 平台的UROS机器人操作系统

自由度

  • 头部
  • 左手
  • 右手
  • 底盘
  • 2 dof
  • 5 dof
  • 5 dof
  • 2 dof (移动+旋转)

移动速度

≤ 3.6km/h

感应系统

  • 人体感应
  • 激光测距
  • 声纳测距
  • 触摸感应
  • 激光雷达
  • X2
  • X6
  • X4
  • X6
  • X1

电池

电压：22.2TYP
容量：15750mAh
续航能力：6~8小时

适配器

工作电压：100~240VAC、50/60Hz

核心板

Intel Edison

激光雷达

  • 支持SLAM算法
  • 采样率 4000 次/s
  • 测量范围：16m
  • 扫描速度：10Hz
  • 扫描范围：360°

视觉识别

RGB Camera×2

深度视觉

Realsense D415(Intel)Camera

语音

2.0 内置音箱

听觉

4+1 麦克风阵列

中枢1

CPU(Rockchip RK3288)
  • CPU
  • RAM
  • ROM
  • GPU
  • 图像处理




  • ARM® Cortex™-A17 四 核 1.8GHZ
  • 2GB 双通道 DDR3
  • 16GB eMMC
  • ARM Mali-T764 GPU, 支 持 TE, ASTC, AFBC内存压缩技术
  • 支 持 OPENGL ES1.1/2.0/3.0, OPEN VG1.1,OPENCL, Directx11
    内嵌高性能 2D/3D 加速硬件
    支持 4K、H.265 硬解码 10bits 色深、支持 1080P 多格式视频解码 1080P 视频编码
    支持 H.264, VP8 和 MVC 图像增强处理
    Geomerics Enlighten 的全局实时光引擎

中枢2

CPU(NVIDIA Jetson TX1)
  • GPU
  • CPU
  • 视频

  • ROM
  • NVIDIA Maxwell™、256 颗 CUDA 核心
  • Quad ARM® A57/2 MB L2
  • 4K×2K 30Hz 编码(HEVC)
    4K×2K 60Hz 解码（10 位支持）
  • 16GB eMMC、SDIO、SATA