U05 技术规格

产品基本参数

  • cemiantu

高度

1300mm

重量

65KG

外观材质

ABS材料

移动速度

最大3.2KM/H

操作系统

支持Android 4.4、5.1 / Ubuntu 14.04 应用开发 Uros系统(自由研发机器人专用系统)

交互方式

语音交互/触屏交互/移动端交互

微秒级人脸识别

可以认识所有预设的vip客户并执行设定的动作和问候语

自主定位导航

  • a 及时定位建图
  • b 智能路径导航
  • c 高精度动态规划
  • 提供厘米级别的定位和地图精度/位置/地图同时获取
  • 在未知环境中实时规划路径并进行障碍物规避导航
  • 不低于6米测距半径,可完成每秒4000次激光测距,实现毫米级测距精度

自由度

  • 左臂
  • 右臂
  • 左手
  • 右手
  • 头部
  • X4
  • X4
  • X5
  • X5
  • X2

智能控制中枢

  • Ram
  • Rom
  • 主控芯片
  • CPU
  • 图像处理

  • 2GB 双通道DDR3
  • 16GB 高速eMMC
  • Rockchip RK3288 (28纳米HKMG制程)
  • ARM® Cortex™-A17 四核 1.8GHz
  • ARM® Mali-T760 MP4支持OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL, Directx11
    内嵌高性能2D 加速硬件

性能:支持4K H.264 和 10bits H.265视频解码,1080P 多格式视频解码 支持H.264,VP8 和MVC

耦合传感系统

  • 红外传感
  • 人体感应
  • 声纳传感器
  • 电子罗盘
  • 雷达传感器
  • 激光测距雷达
  • X2
  • X2
  • X6
  • X1
  • X1
  • 雷达测距半径:16M

情绪模拟

  • 眼睛
  • 胸前
  • 耳部
  • 底盘
  • X2
  • X1
  • X2
  • X2

网络模块

  • 以太网
  • 无线网络
  • 10/100/1000Mbps以太网 (Realtek RTL8211E)
  • 集成二合一WiFi模块(AP6335): WiFi 2.4GHz/5GHz双频

支持802.11a/b/g/n/ac协议 Bluetooth 4.0(支持BLE)

电池

  • 聚合物锂电池
  • 容量
  • 电池寿命
  • 电池管理
  • 充电器
  • X1   15AH,24V   自主充电3-4小时,正常工作10-15个小时
  • 15000mAh 充放电1000次
  • ACT8846 PMU芯片
  • DC5V - 2.5A ( 通过DC4.0*1.7mm座供电)
  • x1   2.5A

语音系统

2.1内置音箱

听觉系统

4+1麦克风阵列

视屏

  • 支持多路视频高清输出
  • 1 x HDMI 2.0 , 支持4K@60帧输出
  • 1 x VGA,支持1080P输出
  • 1 x MIPI、1 x EDP、2 x LVDS 液晶屏显示接口

音频

  • 1 x HDMI音频输出
  • 1 x 耳麦接口,用于音频输入输出
  • 1 x SPDIF 数字音频接口,用于音频输出
  • 1 x 麦克风,用于音频输入
  • 1 x I2S ,用于音频输入输出

机体外部接口硬件

USB接口 2 x USB2.0 HOST
1 x USB2.0 OTG
预留4组USB2.0接口
LED指示灯 1 x 电源状态LED (蓝色)
1 x 自定义LED (绿色)
机体按键 1 x 复位键
1 x 电源键
1 x 升级键

显示(定制/选配)

  • 10.6寸ips广视角屏幕分辨率
  • 1280*720

底盘

  • 全向轮版本(可选)
  • 差动轮版本(可选)差动轮版本机器人不能直接进行横向移动
  • 转向范围:360°

体感组件(定制/选配)

RealSense(实感技术)通过1080p高清摄像头/红外摄像头/红外激光发射器协同工作让机器人像人一样感知景深捕捉物体运动轨迹

环境检测传感器(定制/选配)

温度,湿度,PM2.5等